Во-первых, микроконтроллер C8051F930-GQ оказался не таким уж и простым для ручной пайки. Кроме того, расстояние между дорожками для посадочного места микроконтроллера оказалось столь мало, что исключало всякую возможность подрисовать фломастером плохо отпечатавшуюся на плате дорожку (для создания печатной платы я использовал ЛУТ).
Во-вторых, у меня не получилось развести программатор FlashBlaster2 для данного микроконтроллера на одной стороне печатной платы. А делать двухстороннюю мне как-то не хотелось - слишком много мороки с совмещением сторон...
Все вышеперечисленное привело к тому, что я снова перешел к семейству AVR. Для отладочной платы я взял микроконтроллер ATtiny2313 - SPI интерфейс у него есть, а для целей научиться работать с радиомодулем TR24A и написать свой сетевой стек больше и не надо... Правда всего 2 килобайта Flash-памяти как-то смущают, но надеюсь, что простенький сетевой стек я туда запихаю. А если в 2 килобайта влезет что-нибудь тоже простенькое и реализующее сенсорную сеть из подобных отладочных плат, то это будет просто замечательно...
Программаторы для микроконтроллеров AVR от Atmel тоже довольно простые, начиная от 5 проводков на LPT порт, Uniprof'а и прочих... Для себя я спаял Uniprof - схема простая, надежная, работает и под Windows и под Linux.
Чтобы заставить работать этот программатор под Linux'ом с avrdude, нужно прописать следующие строчки в /etc/avrdude.conf:
Новая схема отладочной платы теперь выглядит так:
Выводы SPI-интерфейса для программирования МК и для общения с TR24A выведены на оловянные контактные площадки. Сначала я хотел подключаться к этим площадкам при помощи "крокодильчиков", но оказалось, что они не обеспечивают должного контакта (убил пару дней в поисках причины отсутствия связи между микроконтроллером и программатором). Лучше всего припаять к этим контактным площадкам проводочки, а уже к ним и подключаться "крокодилами".
Как можно заметить, вывод SS (Slave Select) для SPI не разведен. На корпусе микроконтроллера такая нога отсутствует, что подтверждается и даташитом (раздел про Universal Serial Interface). Думаю, можно на время работы с радиомодулем просто подключать его вывод SS к выводу RESET микроконтроллера - он как раз подтянут резистором к единице.
Мной написана простенькая прошивка для кристалла, которая инициализирует таблицу векторов прерываний, устанавливает указатель на вершину стека и переводит все GPIO порты в режим Output, с подтяжкой к земле. Кстати, с этими выводами связана одна история, чуть было не закончившаяся трагически. Скачал я тестовую прошивку, которая меняла состояние практически всех ног микроконтроллера с 0 на 1 и обратно по таймеру. Прошил ее, светодиод на плате замигал, значит все работает. Но лабораторный блок питания стал показывать какие-то дикие токи в моменты зажигания светодиода - в районе 0.4 ампер, а напряжение проседало аж на половину вольта. Потрогал пальцем кристалл - вроде холодный. Когда же до меня дошло, что при выставлении единички на выводах МК те выводы, которые подтянуты к земле, тупо замыкаются накоротко, микросхема была уже раскаленной. К счастью, все обошлось...
Вернемся к прошивке. Для компиляции я использовал avr-gcc версии 4.5.3. Размер HEX-файла составил всего 214 байт. По данным avr-size программа занимает всего 68 байт памяти программ, что составляет 3.3% процента от всей Flash-памяти ATtiny2313.
Makefile, которым все компилировалось и прошивалось:
init.S:
Ну и main.c:
Исходный код прошивки вместе с самой прошивкой (test4attiny2313.tar.bz2, 2.7 Кб)
Схема программатора Uniprof (сделана в Eagle) и разведенная печатная плата (сделана в TopoR'е) (uniprof.tar.bz2, 128 Кб)
Схема и разведенная печатная плата отладочной платы (actuators_kernel_avr.tar.bz2, 726 Кб)
Во-вторых, у меня не получилось развести программатор FlashBlaster2 для данного микроконтроллера на одной стороне печатной платы. А делать двухстороннюю мне как-то не хотелось - слишком много мороки с совмещением сторон...
Все вышеперечисленное привело к тому, что я снова перешел к семейству AVR. Для отладочной платы я взял микроконтроллер ATtiny2313 - SPI интерфейс у него есть, а для целей научиться работать с радиомодулем TR24A и написать свой сетевой стек больше и не надо... Правда всего 2 килобайта Flash-памяти как-то смущают, но надеюсь, что простенький сетевой стек я туда запихаю. А если в 2 килобайта влезет что-нибудь тоже простенькое и реализующее сенсорную сеть из подобных отладочных плат, то это будет просто замечательно...
Программаторы для микроконтроллеров AVR от Atmel тоже довольно простые, начиная от 5 проводков на LPT порт, Uniprof'а и прочих... Для себя я спаял Uniprof - схема простая, надежная, работает и под Windows и под Linux.
 |
| Uniprof |
programmer id = "nikolaew"; desc = "serial port banging, reset=dtr sck=rts mosi=txd miso=cts"; type = serbb; reset = 4; sck = 7; mosi = 3; miso = 8; ;Для проверки связи программатора с МК можно выполнить следующую команду:
avrdude -n -c nikolaew -P /dev/ttyS0 -p t2313Если все в порядке, то avrdude ответит примерно так:
drag0n@drag0n-desktop:~/Dropbox/docs/Диплом/progs/test4attiny2313$ avrdude -n -c nikolaew -P /dev/ttyS0 -p t2313 avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e910a avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you.Теперь можно и прошить что-нибудь. Если в процессе записи во Flash avrdude внезапно "зависнет" или если после записи во Flash проверка записанного завершится неудачей, то здесь рекомендуют отпаять проводок от ноги №2 разъема DB-9F. Мне помогло.
Новая схема отладочной платы теперь выглядит так:
Как можно заметить, вывод SS (Slave Select) для SPI не разведен. На корпусе микроконтроллера такая нога отсутствует, что подтверждается и даташитом (раздел про Universal Serial Interface). Думаю, можно на время работы с радиомодулем просто подключать его вывод SS к выводу RESET микроконтроллера - он как раз подтянут резистором к единице.
Мной написана простенькая прошивка для кристалла, которая инициализирует таблицу векторов прерываний, устанавливает указатель на вершину стека и переводит все GPIO порты в режим Output, с подтяжкой к земле. Кстати, с этими выводами связана одна история, чуть было не закончившаяся трагически. Скачал я тестовую прошивку, которая меняла состояние практически всех ног микроконтроллера с 0 на 1 и обратно по таймеру. Прошил ее, светодиод на плате замигал, значит все работает. Но лабораторный блок питания стал показывать какие-то дикие токи в моменты зажигания светодиода - в районе 0.4 ампер, а напряжение проседало аж на половину вольта. Потрогал пальцем кристалл - вроде холодный. Когда же до меня дошло, что при выставлении единички на выводах МК те выводы, которые подтянуты к земле, тупо замыкаются накоротко, микросхема была уже раскаленной. К счастью, все обошлось...
Вернемся к прошивке. Для компиляции я использовал avr-gcc версии 4.5.3. Размер HEX-файла составил всего 214 байт. По данным avr-size программа занимает всего 68 байт памяти программ, что составляет 3.3% процента от всей Flash-памяти ATtiny2313.
avr-size -C --mcu=attiny2313 test4attiny2313.elf AVR Memory Usage ---------------- Device: attiny2313 Program: 68 bytes (3.3% Full) (.text + .data + .bootloader) Data: 0 bytes (0.0% Full) (.data + .bss + .noinit)
Makefile, которым все компилировалось и прошивалось:
BIN=test4attiny2313 CC=avr-gcc OBJCP=avr-objcopy SZ=avr-size DUDE=avrdude CFLAGS=-c -pipe -Wall -O0 -mmcu=attiny2313 -msize -mtiny-stack OBJCPFLAGS=-O ihex SZFLAGS=-C --mcu=attiny2313 DUDEPORT=/dev/ttyS0 DUDEFLAGS=-c nikolaew -P $(DUDEPORT) -b 1200 -p t2313 ASRC=init.S CSRC=main.c SRC=$(ASRC) $(CSRC) OBJS=init.o main.o all: hex $(SZ) $(SZFLAGS) $(BIN).elf hex: out $(OBJCP) $(OBJCPFLAGS) -R .eeprom -R .fuse \ -R .lock $(BIN).elf $(BIN).hex $(OBJCP) $(OBJCPFLAGS) -j .eeprom \ --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 \ --no-change-warnings $(BIN).elf $(BIN).eep out: $(SRC) $(CC) $(CFLAGS) -Wa,-gstabs $(ASRC) $(CC) $(CFLAGS) $(CSRC) $(CC) -mmcu=attiny2313 -msize -mtiny-stack \ -Wl,--start-group -nostartfiles -N -Wl,--end-group -o $(BIN).elf $(OBJS) load: $(BIN).hex $(BIN).eep $(DUDE) $(DUDEFLAGS) -U flash:w:$(BIN).hex:i $(DUDE) $(DUDEFLAGS) -U eeprom:w:$(BIN).eep:i clean: rm -f $(OBJS) \ $(BIN).elf \ $(BIN).hex \ $(BIN).eep .PHONY: clean load
init.S:
#include <avr/io.h> .section .text .global _start .global main .org 0x0000 .align 0 _start: ;vector interrupt table rjmp reset_handler ;RESET rjmp dummy_handler ;INT0 rjmp dummy_handler ;INT1 rjmp dummy_handler ;TIMER1 CAPT rjmp dummy_handler ;TIMER1 COMPA rjmp dummy_handler ;TIMER1 OVF rjmp dummy_handler ;TIMER0 OVF rjmp dummy_handler ;USART0 RX rjmp dummy_handler ;USART0 UDRE rjmp dummy_handler ;USART0 TX rjmp dummy_handler ;ANALOG COMP rjmp dummy_handler ;PCINT rjmp dummy_handler ;TIMER1 COMPB rjmp dummy_handler ;TIMER0 COMPA rjmp dummy_handler ;TIMER0 COMPB rjmp dummy_handler ;USI START rjmp dummy_handler ;USI OVERFLOW rjmp dummy_handler ;EE READY rjmp dummy_handler ;WDT OVERFLOW reset_handler: ;setup stack pointer ;WARNING! - no SPH in attiny2313! ldi r16, RAMEND out _SFR_IO_ADDR(SPL), r16 ;configure pins as output and low ser r16 out _SFR_IO_ADDR(DDRB), r16 out _SFR_IO_ADDR(DDRD), r16 clr r16 out _SFR_IO_ADDR(PORTB), r16 out _SFR_IO_ADDR(PORTD), r16 ;jump to main() rcall main dummy_handler: rjmp dummy_handler
Ну и main.c:
int main() { while (1) {} return 0; }
Исходный код прошивки вместе с самой прошивкой (test4attiny2313.tar.bz2, 2.7 Кб)
Схема программатора Uniprof (сделана в Eagle) и разведенная печатная плата (сделана в TopoR'е) (uniprof.tar.bz2, 128 Кб)
Схема и разведенная печатная плата отладочной платы (actuators_kernel_avr.tar.bz2, 726 Кб)
UPD 25.01.2011: Как выяснилось, ножка SPI_SS все же важна - ею нужно дергать, как прописано в даташите на EM198810AW - это микросхема, стоящая в TR24A. Придется делать новую плату...
UPD2 25.01.2011: SPI интерфейс в ATtiny2313 (USI) поддерживает только SPI mode 0 и SPI mode 1. А для TR24A требуется SPI mode 2 (((. Придется выкинуть и плату и микроконтроллер и сделать/взять другие.